有效工作空间相关论文
Stewart平台的工作空间求解可以转化为求解6个单开链子工作空间的交集,因此求得子空间的边界是工作空间求解的关键。为求解子空间......
Stewart平台的工作空间求解可以转化为求解6个单开链子工作空间的交集,因此求得子空间的边界是工作空间求解的关键。为求解子空间边界,提出了......
采用多机器人加工中心对汽车仪表台进行修切加工,可以提高加工质量和效率。根据多机器人加工中心的工作特点,简化了工作空间,并根......