基于深度神经网络模型，提出了一种适用于多指灵巧手的抓取手势优化方法。首先，在仿真环境下构建了一个抓取数据集，并在此基础上训练了......

我国人口老龄化严重、残疾人口较多,使得载臂轮椅式助老助残机器人（Wheelchair Mounted Robotic Arms,WMRA）成为了当下研究热点。本......

作为服务机器人的一项重要能力,机械臂抓取成功的前提是对目标物体抓取位置的准确定位。目标环境具有动态性、不确定性、物品繁杂......

针对机械臂对尺寸变换、形状各异、任意位姿的未知物体抓取,提出一种基于多层级特征的单阶段抓取位姿检测算法,将物体抓取位姿检测......

从工作场景中准确识别未知物体并对其进行智能抓取，是工业机器人领域中的热点问题之一。基于早期认知视觉的机器人智能抓取方法是一......

场景预测是指根据图像中的内容信息对物体可能出现的场景进行预测的过程,由于其体现出的现实意义和广阔的应用前景,使其具有非常重......

作为机器人在工厂、家居等环境中最常用的基础动作,机器人自主抓取有着广泛的应用前景,近十年来研究人员对其给予了较高的关注,然......

随着机器人技术和信息技术的不断发展,基于视觉的未知物体识别技术和机器人自主抓取技术作为机器人为人类提供自主抓取服务任务的......

随着日常生活中物品的爆发式增长,对未知物体的自主操作能力,越来越成为智能机器人尤其是智能服务机器人的必备的技能。本文研究了......

无需事先获得操作目标的模型信息,仅根据当前图像特征就能实现机器人对未知目标的智能感知与定位或跟踪,一直是机器人视觉伺服领域......