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基于深度学习算法的采摘控制系统高效化设计
设计了一款基于履带运动的苹果采摘机器人控制系统。工作原理为:首先,通过安装在机械臂上的工业摄像机采集苹果图像,发送给总控制系统......
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采摘机器人
总控制系统
深度学习
YOLOv3算法
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