机器人力控制相关论文
机器人力控制是机器人智能研究领域的一个重要课题，它的研究对于扩大机器人在工业生产中的应用范围有着深刻的意义。 本文详细评......
为了解决机器人在特定接触环境操作时对可以产生任意作用力柔性的高要求和机器人在自由空间操作时对位置伺服刚度及机械结构刚度的......
在传统的阻抗控制模型中应用一种新的参考轨迹模糊调节算法.在该算法中应用一个参考比例因子调节参考轨迹.根据反馈的接触力信息,......
本文将机械手和接触环境作为一个整体来考虑，采用非结构模型分析了机器人力外环控制的稳定性。得到了机器人力控制系统稳定操作的界......
机器人磨削作为机器人应用研究的重要领域,在过去的几十年中取得了显著的发展。在大多数应用场合,需要手动示教机器人以获得磨削路......
提出了基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定方法.采用基于力觉传感器坐标系横切面轮廓线的力控制策略对工件表面进行......
针对机器人阻抗控制在实际应用中其性能受环境的阻尼、刚度参数未知或变化影响的问题,提出了一种机器人自适应阻抗控制方法。在定......
加速度正反馈与近似积分负反馈相结合的综合加速度反馈在机械手位置控制中的应用有明显的增阻尼效果，而在力控制中的应用却受到了很......
