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机器人指数渐近稳定相关论文
基于非回归矩阵的机器人鲁棒自适应跟踪控制
为了避免复杂的设计和在线计算,提出了一种新颖的鲁棒自适应控制策略,采用简单的多项式结构,只需了解系统的阶数和输出的位置及速......
期刊
鲁棒控制
自适应控制
标量函数
机器人指数渐近稳定
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