机器人驱动器相关论文
协作机器人的发展改变了我们的世界,而体积更小、功能更强大的电机正是其需要的关键部件。一家领先的机器人驱动器制造商TQ-RoboDr......
针对手术机器人要求驱动器控制系统高精度,强抗干扰性及系统严格控制超调等特点,结合现代控制理论的新发展,引入模糊自适应控制理......