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机器人柔顺夹爪控制系统设计
机器人末端机械夹爪在机械臂带动下能够完成对物品进行分拣、搬运等过程中的抓取。机器人夹爪在抓取不同的物件时,为避免对物件的损......
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机器夹爪
机械臂
双闭环
柔顺控制
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