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机构动力学模型相关论文
一种6-PSS并联机器人动力学模型的建立
文章对一种新型的六自由度的并联机器人采用Lagrange法建立其动力学方程,得出了机构驱动力显式解。目前尚无针对此种6-PSS机器人而......
期刊
6-PSS
动力学
拉格朗日方程
并联机器人
机构动力学模型
雅克比矩阵
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