机构运动综合相关论文
机构运动综合是机构运动学研究中的一个重要研究方向。机构的综合主要分为拓扑综合和尺度综合两部分,对机构的与组成机构的运动副......
本文研究的课题来源于国家自然科学基金项目(NO.51705224)。机构运动综合的目的是根据给定的运动要求,从运动学的角度设计相应的机......
现有论著都用空间有限位移及螺旋位移矩阵法研究空间导引机构的综合，需要有专门的知识。本文介绍一种运用空间直角坐标解析法解......
根据三齿轮连杆机构的传动函数，分析该机构的三种输出特性，即单向连续转动、带瞬停的单向连续转动、以及带回转的单向连续转动；在......
本文介绍了一个基于实例推理的机构运动方案设计支持系统，该系统除能利用以实例描述的知识外，还能利用以规则、过程和框架表达的设计......
用速度瞬心法对机构进行速度分析首先必须确定两构件之间的速度瞬心。对于某些简单机构,有时单凭所分析的机构中构件之间的关系却......
机构的运动综合是从运动学的角度进行机构设计,使其实现给定的运动方式。如何同时实现机构的构型综合与尺度综合是机构综合的一个......
基于克利福德代数中的运动学映射理论,提出了一种新的具有可拓展性解空间的平面杆组机构运动综合方法。针对无精确解或数学意义上......
