机构运动综合相关论文
机构运动综合是机构运动学研究中的一个重要研究方向。机构的综合主要分为拓扑综合和尺度综合两部分,对机构的与组成机构的运动副......
本文研究的课题来源于国家自然科学基金项目(NO.51705224)。机构运动综合的目的是根据给定的运动要求,从运动学的角度设计相应的机......
机构的运动综合是从运动学的角度进行机构设计,使其实现给定的运动方式。如何同时实现机构的构型综合与尺度综合是机构综合的一个......
基于克利福德代数中的运动学映射理论,提出了一种新的具有可拓展性解空间的平面杆组机构运动综合方法。针对无精确解或数学意义上......
