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通过误差补偿提高机器人精度是自主研发和应用工业机器人的关键技术之一。本论文以一种6R型工业焊接机器人为对象,开展了机器人误......
万用表是一种具有多种用途的仪表，它可以测量电阻、交直流电压和较小的直流电流等，具有体积小、携带方便的特点。但如果使用不当或粗......
1 使用机械式万用表的注意事项1．1 使用方法1．1．1零位调整。使用万用表时，要把万用表平放。测量前，先要检查指针是否指在零位上。如没有......
文章分析了在数控机床回转轴与电动机之间速比不是整数的情况下,回转轴返回机械原点时,回转轴机械原点位置不唯一的原因与机理,并......
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针对传统舰炮武器系统瞄星方法和标定物标方法的局限性,分析了机械零位检测校正时存在的误差,建立了误差的传递模型;采用迭代计算......
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