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基于轮辋变形的多运动模式机器人构型设计与通过性研究
利用机器人执行搜索救援和反恐排爆等危险任务,可有效减少人员伤亡、提高作业效率。由于任务环境复杂多变不可预知、且结构化与非......
学位
移动机器人
可变形轮辋
运动模式转换
拓扑构型设计
通过性能研究
构型参数优化
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