柔性变胞机构相关论文
本文提供一种基于柔性变胞机构的汽车搬运装置及利用其的平面移动立体车库,该汽车搬运装置采用变胞机构控制,搬运设备可按要求随意......
本学位论文主要针对柔性变胞机构进行研究，旨在建立柔性变胞机构全构态动力学方程。主要研究内容为：对柔性变胞机构按照运动空间、变......
柔性机构是一种利用柔性构件本身的变形来实现运动、力和能量的传递和转换的机构。基于其在结构上没有或者含有少量的刚性构件，减小......
为了有助于柔性变胞机构的结构学理论体系的建立和完善,给出了柔性变胞机构的定义,分析了柔性变胞机构的组成元素,并给出了柔性变......
基于柔性变胞机构由于特殊的结构和运动形式,其动力学方程是非线性的,基于第一类拉格朗日方程,推导出柔性变胞机构任意构态柔性体......
变胞机构具有自我重组和重构的特性，自提出以来迅速成为机构学领域的研究热点。柔性变胞机构是变胞机构新的研究方向，具有柔性机构和......
研究在于建立了柔性变胞机构的构态变换矩阵，该矩阵适用于杆件增加和减少的情况，并且通过一个实例验证了该变换矩阵的正确性。并为柔......
柔性变胞机构由于其特殊的结构和运动形式，其动力学方程具有很强的非线性，将有可能导致运动呈现混沌现象．依据变胞机构全构态动力学模......
柔性机构是一种利用柔性构件本身的弹性变形来实现运动、力、能量的传递和转换的新型机构。与传统机构相比，它可以减少零件数目，缩短......
