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与传统机器人相比,协作机器人在感知、决策和学习能力等方面都有了全面改进,被广泛应用于工业、医学、服务等领域。机器人抓取作为......
灾难发生后,在废墟中执行搜救任务需要具有细长和柔韧结构的救援机器人,以适应废墟下的复杂结构.本文介绍了一种具有细长和灵活体......
参考变色龙手指抓握原理,使用热塑性聚氨酯材料设计制作了一种协作机器人抓握式柔性夹持器。利用SOLIDWORKS软件建立柔性夹持器模......
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为了满足货物分拣线上的夹持器能抓取不同形状工件且不损坏工件的要求,本文设计并使用TPU材料制作了一款柔性夹持器.根据货物分拣......
