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柔性抑振相关论文

双柔臂空间机器人运动、振动一体化抗死区控制

探讨了漂浮基双柔臂空间机器人存在关节力矩输出死区与外部干扰时的姿态角度运动跟踪及柔性抑振的控制问题。引入含有刚性运动与柔......

期刊

双柔臂空间机器人关节力矩输出死区运动、振动一体化控制积分滑模神经网络柔性抑振

存在死区的双柔杆空间机器人有限时间控制与抑振

探讨了存在关节力矩输出死区情况下,基于有限时间的漂浮基双柔杆空间机器人系统的轨迹跟踪与柔性抑振问题。采用奇异摄动理论,将系......

期刊

双柔杆空间机器人有限时间控制奇异摄动关节力矩输出死区柔性抑振

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