柔性测量臂相关论文
柔性测量臂由于其结构紧凑,体积小巧,携带方便等优点,在逆向工程及工业现场检测领域有着广泛的应用前景。目前在国外,该产品的技术......
多关节柔性测量臂的关节零位偏差是由于装配引起的系统误差，对测量精度的影响极大．采取高精度的标定方法，获得关节零位偏差的实际值，然......
柔性测量臂测头半径补偿的精度对系统精度具有重要影响。本文在分析半径补偿基本原理的基础上，提出了一种基于测量特征分类的半径补......
当今,国内各车企产品更新换代的步伐日益频繁,"寒冬"环境下的车企所要面对的挑战是巨大的。不过,挑战之中往往蕴含着机遇。不少业......
通过样车制造零部件的检测,介绍了柔性测量工装的结构特点和Faro柔性测量臂的工作原理,实现了一套检测定位工装对同一车型不同造车......
光栅编码器的误差使得柔性测量臂(AACMM)在不同位置、不同构型下的精度呈现一定的规律。掌握由光栅编码器精度引起的位置精度在工......
利用局部指数积模型,建立了6自由度参数的运动学模型,克服了传统D-H模型只有4自由度参数的缺点,考虑了沿Y轴平移和绕Y轴旋转2个自......
为了提高1P3R型柔性测量臂的检测精度,提出了一种自适应误差标定方法来完成它的参数标定和误差补偿。首先,基于RPY理论建立柔性测......
