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柔性运动控制相关论文
基于模型设计方法的机器人柔性运动控制算法的实现
运动控制算法是机器人系统设计的关键技术,通常面临通用性差、嵌入算法复杂、设计周期长等问题。本文结合嵌入复杂的柔性S形加减速......
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基于模型设计
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