柔性运动控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

柔性运动控制相关论文

基于模型设计方法的机器人柔性运动控制算法的实现

运动控制算法是机器人系统设计的关键技术,通常面临通用性差、嵌入算法复杂、设计周期长等问题。本文结合嵌入复杂的柔性S形加减速......

期刊

基于模型设计软硬件协同柔性运动控制代码自动生成个性化机器人

PLC运动控制典型指令设计与运行优化研究

随着我国智能制造强国战略的实施,制造业不断升级,以运动控制为核心的高端机器设备如机器人、数控机床、机械装备等应用前景非常广......

学位

柔性运动控制可编程控制器可视化监控动态优化

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