柔索并联机器人相关论文
忽略平面柔索并联机器人的末端运动平台的姿态会造成定位误差.在考虑平台姿态的前提下,构建了机器人运动学模型并对末端平台进行静......
本文依托于国家自然科学基金"电液复合驱动模块化可重构柔索并联机器人动态耦合特性、控制技术及实验研究(51575150)"项目,以模块......
分析了大跨度柔索驱动并联机器人（wire driven parallel robot,WDPR）变态模型的预测系数及相似度问题.建立了大射电望远镜（large radi......
大射电望远镜馈源柔索支撑系统是一类大跨度柔索并联机器人（WDPR）。为了抑制悬索虚牵和馈源舱的风致振动，提出了在此机器人的动平台上......
介绍了大射电望远镜（LT）索支撑馈源系统附加被动控制索系的设计方案，建立了该构型的运动学正逆解模型。基于Jayaraman等推导的悬链线......
大射电望远镜（LT）馈源柔索支撑系统可视为一种柔索并联机器人（WDPR）,基于馈源柔索支撑系统的非线性力学模型，引入张力、球铰和索长约束......
建立了大射电望远镜(Large Radio Telescope-LT)中柔索驱动并联机器人(Wire Driven Parallel Ro-bot-WDPR)系统的末端误差模型,用......
目前对于大型建筑物侧壁的清洁方案主要有人工悬吊擦洗、贴壁擦洗机器人和有轨擦洗等方式,这些清洁方式速度慢,功率大,成本高,人身......
大射电望远镜馈源支撑系统是一类欠约束型索牵引并联机器人。对附加被动控制索系的此并联机构首次从整个工作空间优化设计的角度建......
柔索并联机器人采用柔索代替连杆作为机器人的驱动元件,它结合了并联结构和柔索驱动的优点。500m口径大射电望远镜(FAST)粗调系统......
大射电望远镜(LT)馈源柔索支撑系统是一种大跨度强非线性柔索并联机器人(WDPR),其刚度在相当程度上决定了它的有载定位精度。针对......
本文依托国家自然科学基金“电液复合驱动模块化可重构柔索并联机器人动态耦合特性、控制技术及实验研究(51575150)”项目,基于模......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
针对大射电望远镜粗调系统的非线性、大滞后、多变量耦合以及易受外扰等特点．提出了一种馈源轨迹跟踪的滑模控制策略．该方法通过分阶......
为了在地面上实现航天员的虚拟作业训练,基于柔索牵引式并联机器人,研究了与VR技术结合的柔索牵引式力觉交互机器人的力螺旋可行工......
介绍在舞台表演中出现的柔索并联机器人、全向车台、矩阵球、机械臂、拟态机器人、无人机等机械设备的应用形式,以及实现演出的技......
吊盘稳车机构是立井施工过程中的重要设备，其安全可靠运行是提高立井施工效率，确保施工安全的关键。吊盘在升降过程中，由于稳车运行不......
针对柔索并联机器人的结构特点，搭建了该机器人监控系统的总体框架。考虑到柔索并联机器人系统具有非线性强、外界干扰等特性，提出带......
针对柔索并联机器人移动构件实时定位问题,提出一种基于YOLO目标检测模型的柔索并联机器人移动构件快速定位方法。首先根据YOLO目......
在与眼球运动相关的解剖学和运动学的基础上,设计了一种符合Listing定理的基于混合驱动柔索并联机构的3自由度机器人仿生眼.通过矢......
随着社会机械化程度不断的提升,以及工程任务的大型化与复杂化,使得单台吊运机器人已经不能满足在许多特殊工况下的任务。同时,一......
为了使柔索并联机器人高效率、大负载、高性能的运动输出,根据并联机器人机构结构综合理论,设计一种新型混合驱动柔索并联机器人机......
计算机视觉技术在机器人技术中有着广泛的应用。本文针对柔索并联机器人,基于深度学习原理,对机器人视觉系统中的若干技术做出研究......
