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柔顺机器人相关论文
基于非线性刚度驱动的柔性机器人的控制研究
随着工业革命的开始,解放劳动力的机器人开始蓬勃发展,在进入21世纪之后,人们的生活水平有了极大的提高,人们更多开始关注娱乐、服......
学位
非线性刚度
柔顺机器人
轨迹跟踪控制
扩展卡尔曼状态观测器
终端滑模控制器
李雅普诺夫稳定性
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