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柔顺步态相关论文
一种粗糙地形下四足仿生机器人的柔顺步态生成方法
传统以刚体动力学为基础的四足机器人运动控制方法对地形误差敏感,无法适应粗糙复杂地形,因此提出一种基于虚拟模型的运动控制方法......
期刊
四足机器人
运动控制
柔顺步态
虚拟模型
粗糙地形
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