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基于并联机构的端头液压支架研究
液压支架作为井下采煤的主要支护设备是实现采煤工作机械化和自动化的关键所在,其中工作面端头支架更是整个采煤支护系统的重中之重......
学位
并联机构
柱窝位置
端头液压支架
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