梯形曲线相关论文
基于TMS320F2806主控芯片,选择东芝TB6560作为驱动芯片设计单轴运动控制平台,步进电机通过联轴器带动滚珠丝杆旋转将回转运动转换......
结合板材切割类中小企业的生产实际,主要分析了步进电机在全自动剪板机中的加减速控制技术,介绍了步进电机的等加速、等减速控制流......
仅就电子生产设备中输送类机器电机驱动机构的特性及较好的控制方法进行了分析讨论.主要比较了运动速度随时间变化的函数曲线为梯......
通过分析三种加减速算法的各自特点,给出了一个离散数学模型和优化软件的实现流程,对三种算法的优点和缺陷进行了比较和分析,从而得出......
自动、智能化设备的大量出现,以及工业自动化的发展,给人们的工作、生活带来了巨大的变化。现如今,大量全智能化的“无人工场”的出现......
为了减小计算量,引入了数字卷积采用FPGA硬件编程的方式实现加减速控制算法,提高了算法的稳定性和运算速度;为了减小速度误差和位......