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基于RRT的助老助残机械手运动规划研究
助老助残机械手不可避免的工作于存在障碍物的环境中,因此在环境复杂的工作空间中平稳的规划出短而安全的路径对机械手来说至关重......
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助老助残机械手
路径规划
概率路线图(PRM)
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