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模糊协调器相关论文
模糊九点控制器及其在倒立摆系统中的应用
为了实现倒立摆的稳摆控制,分析了倒立摆系统的物理行为特性,并据此设计了小车九点控制器和摆杆九点控制器,同时,依据控制优先级顺......
期刊
倒立摆
九点控制器
模糊协调器
inverted pendulum
nine-point controller
fuzzy coordinator
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