模糊比例-积分-微分相关论文
为了降低喷射点胶阀中胶液的温度波动,设计了一种模糊比例-积分-微分(PID)温度控制器.以STM32为主控制器,搭建了硬件系统.在点胶阀......
期刊
为了解决热电偶时间常数测试中阶跃温度问题,采用模糊控制算法反馈控制激光器的输出功率,设计了一种新的参量自适应模糊比例-积分-......
为了提高单球机器人的姿态控制和运动控制的能力,本文在构建单球机器人机械结构的基础上,设计了一种基于模糊比例-积分-微分(PID)......
针对循环水养殖系统中溶解氧调控大滞后、干扰多等问题进行研究。以STM32L单片机为主控芯片,利用溶解氧传感器、增氧机等建立溶解......
为了保证汽车定速巡航系统的控制精度、响应速度和控制稳定性,提出了一种基于模糊PID的参数自整定的模糊控制方法。该控制方法使用......
为了研究外骨骼机器人的步态控制，提出了一种基于模糊PID的算法，首先给出机器人的一般增量式PID控制算法，然后根据机器人关节角度误差......
