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模糊规划器相关论文

基于模糊规划器的轮式移动机器人避障研究

针对3轮移动机器人未知环境下避障问题,设计了1种模糊规划器,结合运动控制器来完成移动机器人在未知环境下的避障运动。红外传感器......

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轮式移动机器人模糊规划器红外传感器避障 wheeled mobile robot fuzzy planner infrared sensor obs

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