欠驱动力学系统相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

欠驱动力学系统相关论文

基于受控拉格朗日函数的永磁同步电动机控制器设计

本文将基于受控拉格朗日函数(CL)的控制器设计方法应用到高阶、强耦合、非线性的永磁同步电动机(PMSM)的控制问题中.利用期望的受......

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永磁同步电动机受控拉格朗日函数法欠驱动力学系统位置与速度镇定 permanent magnet synchronous motorcontrolled L

基于受控拉格朗日函数的垂直起降飞机控制器设计

本文将单欠驱动度力学系统基于受控拉格朗日函数（CL）的控制器设计技术应用到具有输入耦合的垂直起降（PVTOL）飞机的控制问题中.在显式陀......

期刊

欠驱动力学系统受控拉格朗日函数匹配条件陀螺力垂直起降飞机

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