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以欠驱动双足机器人为对象研究其周期稳定的动态步态规划方法。首先建立欠驱动双足机器人的混杂动力学模型，然后采用时不变步态规划......
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机构设计与双足步行理论是双足机器人研究的两个主要内容。被动动力学理论是双足机器人研究的一个重要方向,其主要研究意义在于揭......
