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欠驱动手臂相关论文
几类欠驱动机器人系统的滑模控制与应用
欠驱动系统是指系统控制量维数小于自由度维数的系统,是控制研究领域中非常常见的一类系统。由于其欠驱动特性,控制过程既要实现系......
学位
欠驱动系统
可变形线性物体
两轮自平衡小车
欠驱动手臂
滑模控制
扰动观测器
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