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次黎曼测地线的刻划
本文从最优控制论的角度,将次黎曼测地线问题转化为最优控制问题,并给出了约束条件γ(t)∈D,的一个解析式,进而得到了次黎曼HamiltonianH......
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Sub-riemannian geodesics
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