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正交冗余机械臂相关论文
一种基于S-R-S构型特点的正交冗余机械臂避障规划方法
针对正交冗余机械臂避障规划问题,提出了一种基于S-R-S构型特点的避障规划新方法。该方法将正交7自由度冗余机械臂构型等效为S-R-S......
期刊
正交冗余机械臂
S-R-S构型
避障规划
BÉZIER曲线
orthogonal redundant manipulatorS-R-S configu
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