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正动力学算法相关论文
一种新的基于spatial高斯最小约束原理的正动力学算法
本文首先利用 spatial notation 理论建立了刚体的达朗伯原理、高斯原理和高斯最小拘束原理.然后,将其用于机器人端杆加速度受约束......
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spatial 高斯原理
正动力学算法
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