为了解决传统比例-积分-微分（proportion integration differentiation,PID）控制器控制性能不高的问题,提出了一种理想PID（ideal PID,......

针对经典微分方法存在显著的干扰放大效应和非线性微分方法的不足,提出了一种新型线性微分方法.文中分析了对象阶跃激励响应和正弦......

过程信号的微分计算在控制工程领域有广泛的应用, 但经典微分运算方法存在显著的噪声干扰放大效应.文中通过分析一种经典微分器的......