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比力积分算法相关论文
捷联惯性导航传统比力积分算法与对偶四元数算法的比较研究
捷联惯性导航速度更新算法中,将载体坐标系中的比力积分增量变换到导航参考坐标系中,载体姿态变化的影响通常采用一阶近似模型进行......
期刊
捷联惯性导航
动态运动
比力积分算法
对偶四元数
捷联惯性导航系统动态误差标定与补偿算法研究
动态误差标定与补偿是提高捷联惯性导航系统精度的关键技术。对于高动态环境下中高精度应用需求,尺寸效应的标定与补偿、抑制动态......
学位
捷联惯导系统
动态误差
尺寸效应
比力积分算法
对偶四元数
导航参考坐标系
加速度计振摆误差
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