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气动六足机器人相关论文
六足机器人机构动力学与气动实验研究
在一些空间封闭,充满易燃易爆气体且地面环境复杂的灾害环境下,采用机器人代替救援工作人员先期进入探测,将大大提高救援工作的安......
学位
气动六足机器人
运动学
动力学
步态规划
实验分析
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