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水下双臂机器人相关论文
水下双臂机器人设计与力学特性分析
在水下打捞、勘察等领域,水下机器人-机械臂系统(UVMS)有非常广阔的前景,现有UVMS大多数采用单臂形式,且操作臂自由度不足,影响水下......
学位
水下双臂机器人
结构设计
有限元分析
建模分析
水动力学性能
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