水下成像模型相关论文
海洋以及内陆湖泊的水下资源开采与保护、水下环境的治理与维护等水下活动都依赖可靠的水下机器人提供帮助。水下图像的增强算法对......
水下特殊的成像环境，使得图像存在模糊、色偏等问题，给水下图像复原带来了新的挑战。基于成像模型的图像复原是提高水下图像质量的典......
提出了一种新的基于双目视觉的水下成像模型。在摄像机理想针孔成像模型的基础上,考虑平面防水罩厚度对光线经水、防水罩、空气发......
水下高级视觉任务,如图像分类、目标检测和跟踪等需要大量水下图像数据,而生成对抗网络给数据增强和扩充提供了新的思路。根据水下......
水下图像深度图估计的准确性影响复原后的图像质量,为得到更加准确的深度图,提出了一种基于衰减通道结合亮度图的深度图求解算法,......
自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)作为目前探索海洋环境以及资源的有力装备,可以在较少人类的干预下,独立进......
水下图像处理技术是现今水下图像应用领域研究最多的课题之一,而推进水下图像处理技术进步的关键之一是水下图像的质量评价。水下......
在海洋获取的信息中,清晰的水下图像扮演着举足轻重的角色。但由于水下介质和大量悬浮颗粒,使得光线在水中产生了吸收和散射。因此......
海洋蕴含着丰富的自然资源,近年来人们对海洋资源的开发越来越重视,但拍摄得到的水下图像大多存在着较严重的退化现象,如对比度低......
受水下场景中有机物和悬浮颗粒的影响,水下图像存在对比度低、颜色失真和细节丢失等问题。同时,水下场景中通常有人工光源存在,造......
由于水对光的吸收和散射作用，水下图像通常存在颜色失真、对比度低等问题。为了恢复图像的颜色和清晰度，本文提出一种基于梯度通道和......
为了克服水下图像清晰度低和光照不均问题,首先在水下光照均匀成像模型的基础上建立水下光照不均匀条件下的成像模型,进而提出新的......
