水下焊缝跟踪相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

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水下焊缝跟踪双目视觉模糊增强边缘检测 underwater seam tracking binocular stereo vision fuzzy enh

基于双目视觉的水下对接焊缝跟踪机器人位姿调节

分析了机器人末端姿态调节原理,利用所搭建的双目视觉系统采集到水下对接焊缝图像,图像经过滤波去噪、模糊增强、图像边缘特征及检......

期刊

双目视觉水下焊缝跟踪四点法机器人位姿调节

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