水下自治机器人相关论文
水下自治机器人具有如下特点:动力学模型存在高度非线、强耦合、时变和参数不确定等特征,工作时受浪、流等环境因素干扰大,水下作......
由于自治水下机器人（AuV）动力学的非线性、模型参数以及海洋环境扰动的不确定性，基于常规PID控制的Auv性能通常不够理想。文中应用动......
本文首先研究了水下自治机器人的发展概况;研究了海洋水声信道的特性,着重分析并研究了水声信道的有限带宽性,空变、时变、随机性,......
水下机器人作为一种高技术手段在海洋开发和利用领域的重要性日益明显,本项目拟设计一种基于微处理器和传感器技术的中小型水下自......
水下通信经过多年的研究和发展,已经积累了一定的研究成果。而由研究水下通信本身转向研究如何在水下组成一个类似于因特网的网络,......
