水下运载器-机械手系统相关论文
在实际系统中,一般控制系统都是MIMO情形,另外控制输入和状态通常也存在受限约束,这种MIMO受限系统控制是工程常见问题。MPC在工程......
水下运载器-机械手系统是人类探索海洋、开发海洋的新工具,本文针对水下管线巡检机器人的协调规划控制问题,搭建相应的AUVMS实验平......