水火弯板机械手相关论文
船体外板的成形加工是船舶制造过程中非常复杂的工艺之一,现阶段国内外各船厂普遍采用的船板成型方法是水火弯板。本课题依托实际......
对水火弯板机械手的运动学进行分析,实现了正逆向运动学的仿真。主要讨论应用LS—SVM方法对逆运动学进行求解,并与传统LMBP方法得到......