水陆两栖机器人相关论文
随着自动化技术和人工智能技术的发展,越来越多的无人设备被应用到日常生活以及工业生产中。水陆两栖机器人作为一种能自主作业的......
针对煤矿抽水蓄能电站建设前期废弃矿洞地下空间稳定性差,人工勘探分险大;后期电站建成后,其地下厂房系统错综复杂、地下水库空间......
为实现煤矿抽水蓄能电站建设前期废弃矿洞的勘探和建成后期地下厂房系统、地下水库的巡检任务,提出了一种结构布局合理、姿态调节......
为了更好地完成洪水紧急救援、精细养殖以及改良河道等水陆混杂的复杂任务,文章设计了全自动水陆两栖服务机器人平台,该平台可根据......
目前,随着水下机械装置、传感技术和控制算法的发展,水下机器人在生物医学和海军领域中扮演着越来越重要的角色,诸如水下环境调查,......
将GPS技术用于水陆两栖机器人自主运动控制，设计了一种基于嵌入式操作系统，用于水陆两栖机器人导航的GPS系统。首先构建了GPS硬件系......
该项目基于单片微型计算机设计了一种水陆两用多功能救灾机器人。该两栖救灾机器人结合了常见轮式车辆和快艇的特点,又兼具了自动......
