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飞机泊位自动引导系统中,识别跟踪定位泊位飞机时,会出现灰度较低区域被误判为阴影区域的现象,严重影响识别效果,因此分割飞机阴影......
基于仿射群的自调整粒子滤波算法被提出,用于跟踪机场内泊位飞机,防止飞机发生相碰。算法中主要是利用最少粒子数量找到最优状态跟......