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测量噪声比例因子相关论文

改进的抗差UKF在AUV水下声学导航中的应用

针对基于M估计的抗差UKF算法在依据预报残差进行粗差探测时容易存在偏差的问题,提出一种改进的抗差UKF方法:改变了粗差的探测条件;......

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AUV声学导航无迹卡尔曼滤波抗差无迹卡尔曼滤波测量噪声比例因子抗差因子 AUV acoustic navigationunscented Kalman

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