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智能车辆辅助驾驶系统中车道偏离预警算法的研究
随着人们生活水平的不断提高,我国居民的汽车持有量大幅增加。汽车数量的增多,使交通问题日益突出,交通事故发生率大大增加。其中......
学位
车道偏离预警系统
车道线检测与跟踪
Hough变换
最小二乘法
消失点偏移量
车道线斜率
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