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讨论了液压操舵系统的H2鲁棒优化控制方法,针对某液压操舵系统设计了H2鲁棒优化控制器,并进行了仿真试验.仿真试验证明,该控制器优......
分析了典型液压操舵系统的数学模型及其不确定因素,其控制可归结为结构摄动系统控制问题.论述了结构摄动系统的H2/H∞输出反馈控制......
