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深度误差补偿相关论文
面向矿石破碎无人化系统的手眼标定及误差补偿研究
随着“工业4.0”时代的不断推进,为打造“绿色矿山”、“智慧矿山”,矿山智能化逐步发展成为了矿产技术开发领域新的发展趋势。在......
学位
矿石破碎
液压机械臂建模
手眼标定
深度误差补偿
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