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混合驾驶车辆纵向队列相关论文
基于深度强化学习的车辆编队跟驰控制研究
无人驾驶是智能交通系统的核心部分之一,其主要是沿着道路进行纵向行驶。无人驾驶车辆编队的控制任务是设计能使无人车在纵向编队......
学位
无人驾驶车辆编队
混合驾驶车辆纵向队列
深度强化学习
深度确定性策略梯度算法
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