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一直渐近可控与半凹Lyapunov函数

文章讨论了局部Lipschitz的非线性控制系统，指出了关于闭不变集的一致渐近可控蕴含着半凹控制Lyapunov函数的存在性。......

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渐进可控局部Lipschitz 半凹控制Lyapunov函数 progressive controllability local Lipschitz se

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