滑模速度控制器相关论文
高速方波永磁同步电机与常速电机相比,省去了变速装置,提高了电机的运行效率和可靠性;与正弦波永磁同步电机相比,具有转矩密度大、......
为进一步抑制永磁同步电机(PMSM)调速系统控制所产生的不稳定性问题,在传统指数趋近律基础上,设计了一种新型的趋近律.在传统指数......
设计了一种快速幂次趋近率改进控制算法,该趋近律在系统状态由滑模面较远处到达滑模面附近的过程中加入了幂次项的作用,使得动态响......
为降低成本并获得永磁同步电动机的精确转子位置,提出了一种基于改进型滑模观测器和速度外环滑模控制器的永磁同步电机无位置传感......
针对新型永磁/磁阻复合转子双定子低速大转矩同步电机矢量控制系统,对其单速度环PI速度调节器进行改进,根据内外电机电磁转矩解耦......
永磁同步电机(PMSM)具有高转矩惯性比、高效率和高功率密度,在民用、航天和军事等领域得到了广泛应用。要获得高性能的PMSM控制,转......
永磁同步电机已被广泛的用作高性能速度控制系统中的常用交流电机,其具有结构简单、重量轻、体积小、寿命长等优点,有利于电机系统......
永磁同步电机(PMSM)作为当今数控机床、智能机器人领域主流动力源,其发展历程与稀土永磁材料、数字信号处理方法、电力电子技术、......
为了防止逆变器同相的桥臂发生短路现象,需要在驱动信号中加入死区时间,但死区效应是电动汽车永磁同步电机扰动的最主要来源,可导......
针对舞台多个升降台因负载扰动、停靠过程偏置下沉等因素造成的不同步现象,提出了一种基于滑模与偏差耦合复合控制的舞台升降台同......
永磁同步电机(PMSM)控制系统在民用领域和军用领域如机器人、雷达控制、光电转台等方面均有着重要应用。GD32F450作为国产化高性能......
环境污染与能源危机是当今人类社会汽车工业发展所面临的两项重大挑战,绿色环保、清洁经济以及续航里程长等特点是新时代对电动汽......
永磁同步电机(PMSM)具有体积小、效率和功率因数高等优点,被广泛应用于工业控制中。为了获得良好的控制性能,要求系统具有快速响应......
永磁同步电机(PMSM)凭借其结构简单、稳定性能强、功率因数大等诸多优点,在各个应用领域得到广泛发展。本文主要针对永磁同步电机......
为克服机械惯性、负载扰动以及复杂的轮廓误差模型等因素对三轴直角坐标机器人末端执行器位姿精度的影响,设计了一种迭代滑模交叉......
