滑窗优化相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

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基于图优化的视觉/惯性/GNSS融合导航方法研究

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学位

多传感器融合导航 VIO 视觉定位 GNSS/INS 图优化滑窗优化边缘化预积分动基座对准

一种融合视觉与IMU的车载激光雷达建图与定位方法

针对激光雷达非匀速运动畸变问题,提出一种融合视觉惯性里程计和激光雷达里程计,进行三维地图构建与定位（simultaneous localizatio......

期刊

激光雷达融合视觉 IMU预积分同时定位与建图滑窗优化

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